Elige la respuesta correcta:

1. En los sistemas de control en lazo abierto:

   1.   ?    La señal de salida no influye en la señal de entrada
   2.   ?    La señal de entrada no influye sobre la acción de control
   3.   ?    La señal de salida actúa sobre la señal de entrada

2. ¿Cuál es la función de los sensores?
   
   

   1.   ?    Comparar las variaciones de la señal de entrada
   2.   ?    Detectar las variaciones de la señal de salida
   3.   ?    Regular las variaciones de la señal de salida

3. ¿Sobre qué elemento del sistema de controla actúa el controlador?

   1.   ?    Sobre el actuador
   2.   ?    Sobre el comparador
   3.   ?    Sobre el sensor

4. ¿Cuál es la función del actuador?

   1.   ?    Detectar las variaciones de la señal de salida
   2.   ?    Modificar el funcionamiento de la máquina o proceso
   3.   ?    Comparar la señal de salida con la de entrada

5. ¿Cuál de los siguientes elementos actúa como sensor de posición?
   
   
   

   1.   ?    Tacómetro
   2.   ?    Final de carrera
   3.   ?    Termistor

6. ¿Cómo se denominan los sistemas que actúan por sí mismos sin la intervención del hombre?

   1.   ?    Automatismos
   2.   ?    Reguladores
   3.   ?    Procesos

7. ¿Qué característica particular presentan los sistemas de control programado?

   1.   ?    Son sistemas flexibles cuyo funcionamiento se puede modificar fácilmente modificando el programa
   2.   ?    Son sistemas automáticos capaces de funcionar de forma indefinida
   3.   ?    Son sistemas cíclicos cuyo programa no se puede modificar

8. ¿Qué es un microcontrolador?

   1.   ?    Un sistema de control automático muy pequeño
   2.   ?    Un sistema programable utilizado en aplicaciones industriales
   3.   ?    Un circuito integrado capaz de ser programado

9. ¿Qué caracteriza a los robots de primera generación?

   1.   ?    Son capaces de reprogramarse y adaptarse a múltiples aplicaciones
   2.   ?    Disponen de sensores que les permiten adaptarse a las variaciones del entorno
   3.   ?    Realizan una serie de instrucciones de forma secuencial sin tener en cuenta las variaciones del entorno

10. ¿Qué tipo de articulaciones pueden tener los brazos robóticos?

    1.   ?    Articuladas y giratorias
    2.   ?    Cartesianas y cilíndricas
    3.   ?    Prismáticas y giratorias

11. ¿Qué es un PLC?

    1.   ?    Un tipo de robot
    2.   ?    Un autómata programable
    3.   ?    Un microcontrolador

12. ¿Qué invento dio lugar al nacimiento de la automatización industrial?

    1.   ?    El brazo mecánico programable de Devol
    2.   ?    El regulador de Watt
    3.   ?    El circuito integrado de Kilby